A dúvida de muitas pessoas que querem baixar clipes,filmes etc... do youtube é de como baixar um vídeo sem precisar baixar programas, é muito simples, basta você ter o Java em seu computador que é um programa que normalmente todo computador tem, por ser utilizado em vários programas, jogos entre outros...
Após isto copie o link do vídeo, veja o exemplo:



Após copiar o link do seu vídeo, entre no site http://www.keepvid.com
e cole o link como mostra abaixo:



e então clique em Download
e então aparecerá a seguinte barra:



e então, você terá de clicar em "Executar desta vez" ou em "Executar sempre neste website" você quem escolhe, espera um pouco, enquanto ele executa, e daí você escolhe o formato e a resolução nas opções disponíveis...

E então o download iniciará, é simples e prático, espero que tenha ajudado...